Vor einiger Zeit habe ich einen atmega16 programmiert. Ziel war es einen Schrittmotor und einen Elektromagnet anzusteuern um einen magnetischen Körper zu heben und dessen Position zu ändern.

atmega16 auf Evaluations-Board (Video)

Sourcecode und Anleitung kann ich, wenn Interesse besteht, auch veröffentlichen. Einfach anschreiben oder Kontaktformular verwenden.